一、基本概念

管道內(nèi)窺檢測爬行器，也稱爬行機器人，是一種專用于檢查大口徑管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)或內(nèi)壁缺陷的工業(yè)內(nèi)窺鏡，具有圖像清晰、使用管徑大、能深入爬行檢測、通過能力強可爬坡過障礙等特點。雖然與人們常規(guī)理解的直徑毫米級工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的外觀相去甚遠，但管道內(nèi)窺檢測爬行器的工作原理與內(nèi)窺檢測是類似的，屬于大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡。

二、檢測用途

管道內(nèi)窺檢測爬行器的可以代替人工進入管道實施管道內(nèi)窺檢查，例如：氣流導(dǎo)口、蒸汽聯(lián)箱、蒸汽管道等，可以實時顯示管道內(nèi)壁以及多余物情況，對管道內(nèi)部情況進行拍照、錄像，用以分析、存儲，便于及時掌控管道內(nèi)部阻塞以及管壁腐蝕、裂紋、滲漏、錯位等缺陷，還可對管道內(nèi)缺陷及多余物尺寸進行測量。

三、基本組成

一套爬行器通常包括：收放線纜，可旋轉(zhuǎn)和變焦的高清攝像頭，承載攝像頭的爬行器車體以及配套的升降臂、大車架、車輪等調(diào)整車體整體尺寸的相關(guān)配件，還有顯示與操控一體化設(shè)計的便攜型手持式控制器，可控制拍攝圖像和視頻，并方便檢測人員實時觀看。

四、選擇技巧

因為管道內(nèi)窺檢測爬行器主要用于檢查人僅憑肉眼難以看到的管道內(nèi)部，因此選擇這種設(shè)備時要注意其檢測適用口徑、深度、通過能力、對有水等復(fù)雜管道環(huán)境的適應(yīng)能力、以及設(shè)備自身的檢測能力。

1. 選擇適用管道直徑范圍盡可能大的爬行器，有助于降低成本；

2. 可爬行距離也很重要，距離越長可檢測的管道越深，便于實現(xiàn)長管道的完整檢查；

3. 選擇爬行通過能力強的設(shè)備，這樣遇到管道內(nèi)部的障礙物、斜坡等異常狀況也能順利通過，避免檢測受阻；

4. 爬行器應(yīng)具有良好的防護性能和耐用性，例如：攝像頭可在水中工作，線纜應(yīng)該耐磨等等；

5. 重點關(guān)注爬行機器人的成像效果，相關(guān)技術(shù)指標包括：照明強度、攝像頭芯片參數(shù)、變焦能力等，以取得滿意的檢測效果。

五、產(chǎn)品及參數(shù)介紹

韋林有多個系列的管道內(nèi)窺檢測爬行器ROVVER產(chǎn)品。ROVVER爬行器適用于內(nèi)徑為100~1000mm、深度可達300米的管道內(nèi)窺檢查；可更換不同規(guī)格的輪胎、以及內(nèi)置大功率直流電機的設(shè)計，使得車體可以輕松通過障礙，并可以輕松實現(xiàn)爬坡檢測；內(nèi)置20顆高亮度LED光源，攝像頭采用1/2″彩色CCD，成像清晰，可以靈活實現(xiàn)軸向和仰俯轉(zhuǎn)動，且可以在10米深水中工作；此外，還具有激光測量功能，方便對管道內(nèi)壁缺陷進行測量。了解更多產(chǎn)品參數(shù)信息，歡迎咨詢工業(yè)內(nèi)窺鏡廠商——北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司(http://www.cre-sh.com.cn)。

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